Ο Ανδρέας Νικολακόπουλος γεννήθηκε στην Αμαλιάδα του Νομού Ηλείας στις 25 Αυγούστου 1974.

Αποφοίτησε από το 1^ο Γενικό Λύκειο Αμαλιάδας και το έτος 1992 πέτυχε την εισαγωγή του στην Νομική Σχολή του Εθνικού και Καποδιστριακού Πανεπιστημίου Αθηνών, και μετά την αποφοίτησή του έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στο Διεθνές Εμπορικό Δίκαιο στο Πανεπιστήμιο Essex στη Μεγάλη Βρετανία.

Έκανε την άσκησή του σε Δικηγορικό γραφείο των Αθηνών και το έτος 2000 έγινε μέλος του Δικηγορικού Συλλόγου Αμαλιάδας και άνοιξε το δικηγορικό του γραφείο. Είναι Δικηγόρος Αστικού, Ποινικού και Διοικητικού Δικαίου και μιλάει Αγγλικά και Ιταλικά.

Στις εθνικές εκλογές της 7ης Ιουλίου 2019, συμμετείχε για πρώτη φορά ως υποψήφιος με το ψηφοδέλτιο της Νέας Δημοκρατίας και εξελέγη βουλευτής Ηλείας.

Στις εθνικές εκλογές του Ιουνίου του 2023, επανεξελέγη πρώτος βουλευτής Ηλείας με το κόμμα της Νέας Δημοκρατίας.

Διετέλεσε Αντιπρόεδρος της Διαρκούς Επιτροπής Δημόσιας Διοίκησης, Δημόσιας Τάξης και Δικαιοσύνης. Υπήρξε μέλος της Διαρκούς Επιτροπής Εθνικής Άμυνας και Εξωτερικών Υποθέσεων, μέλος της Ελληνικής Αντιπροσωπείας στο Συμβούλιο της Ευρώπης, μέλος της Επιτροπής Νομικών Υποθέσεων και Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων του Συμβουλίου της Ευρώπης και της Υποεπιτροπής Εφαρμογής των αποφάσεων του Ευρωπαϊκού Δικαστηρίου Ανθρωπίνων Δικαιωμάτων και μέλος της αντίστοιχης Ελληνικής Κοινοβουλευτικής Επιτροπής, που ελέγχει την εφαρμογή των αποφάσεων του ΕΔΔΑ.

Διετέλεσε μέλος της Διαρκούς Επιτροπής Διεθνών Σχέσεων του Κοινοβουλίου, της Ειδικής Μόνιμης Επιτροπής Σωφρονιστικού Συστήματος, μέλος της Διακοινοβουλευτικής Συνέλευσης της Διαδικασίας Συνεργασίας Χωρών Ν.Α. Ευρώπης (SEECPPA) και μέλος της Διακοινοβουλευτικής Επιτροπής Κοινής Εξωτερικής Πολιτικής και Πολιτικής Ασφάλειας της Ε.Ε. (CFSP/CSDP) και πρόεδρος της Επιτροπής ΕλληνοΙσλανδικής Φιλίας.

Στις 3 Ιανουαρίου 2024 τοποθετήθηκε από τον Πρωθυπουργό Κυριάκο Μητσοτάκη, στη θέση του Υφυπουργού στο Υπουργείο Προστασίας του Πολίτη.